一般来说，正常发育的婴儿在7~8个月开始能够爬行。婴儿在俯卧位时，已经有了反射性的匍匐动作，这可能是爬行最初的原始动作。在2个月大时，婴儿在俯卧位能够交替踢腿，这可以被看作是匍匐爬行的萌芽动作。到了3个月大时，婴儿可以用手支撑上身数分钟。7个月大的婴儿匍匐时可以后退爬或者原地打转，而到了8个月大时，婴儿就能够比较熟练地爬行了。
对于运动发育速度快的宝宝，他们可能会在倒退爬行1~2周后逐渐开始掌握要领，学会往前爬的动作。然而，对于运动系统发育速度较慢的宝宝，他们可能需要倒退1~2个月之后，才逐渐学会往前爬的动作。因此，如果宝宝趴着倒退爬，可能需要数周至数月的时间才能学会爬行。
此外，家长可以通过帮助宝宝进行爬行训练来加速这一过程。一般在宝宝吃完奶之后进行1个小时左右，可以让宝宝俯卧位趴在床上或者是趴在爬行垫上，在宝宝的脚跟部放上玩具，以鼓励宝宝向前爬行。
总的来说，宝宝学会爬行的时间是一个渐进的过程，家长需要耐心等待并鼓励宝宝进行爬行训练。同时，如果宝宝在爬行方面存在困难或延迟，建议咨询儿科医生进行评估和指导。
宝宝趴抱枕的正确姿势步骤如下：首先，将宝宝平躺在趴抱枕上，确保头部在枕头的中央位置，脸部正对下方看。接着，将宝宝的手臂放在枕头两侧，或者将手臂伸直放在身体两侧。同时，要保证宝宝的腰部和腿部舒适地放置在趴抱枕上，不要出现扭曲或受力过大的情况。最后，要时刻监控宝宝的状态，保证宝宝呼吸畅通，不会被脸部压迫而影响呼吸。这样可以确保宝宝在趴抱枕上保持正确的姿势，促进宝宝的头部和身体发育。
不一定
因为宝宝趴着转圈只是锻炼身体协调性和脖子肌肉的一种方式，并不能直接代表宝宝能够爬行。
爬行需要宝宝具备一定的腹肌力量和四肢协调能力。
如果宝宝只是能够趴着转圈，而不具备其他必要的能力，那么宝宝可能还需要一些时间才能真正爬行。
然而，如果宝宝已经能够趴爬和拉着物品行走，那么宝宝的爬行时间可能会更短。
因此，只能通过观察宝宝的整体发展状况来判断宝宝能否爬行。